砍掉雷达传感器,究竟能降低多少成本?不只是汽车厂商在考虑这些问题,作为消费者的我们同样感兴趣,尤其是在特斯拉几款车型接连宣布取消毫米波、超声波传雷达的情况下。
前几天特斯拉又宣布,Model 3 和 Model Y 将取消超声波雷达,全面转向 Tesla Vision 纯视觉方案。不用想也知道,这又是特斯拉降低成本的方案。
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这一次,汽车拆解平台 Munro Live 给出了数据。该平台表示,每一辆特斯拉汽车大约有 12 个超声波雷达,每个成本 8 美元,再加上支架、排线、安装费用,总成本大约 114 美元(约合人民币 820 元)。
在汽车使用的多种雷达中,超声波雷达价格最为低廉,每颗成本仅几十元,贵一点的毫米波雷达,每颗成本大约 1500 元 ~2000 元,激光雷达价格更贵,即便几次降价,现在仍需要 6000 元 ~7000 元,一辆车装备二到三颗,就要上万元了。
自动驾驶技术最重要的就是通过各种手段侦测周围环境,这些雷达虽然成本高昂,但作用毋庸置疑。特斯拉将三种雷达全部砍掉,依靠纯视觉方案,真的不怕安全问题?
超声波雷达适用于自动泊车、碰撞提醒等场景,防止汽车撞上其他车辆,虽然侦测范围小,但成本低廉。
毫米波雷达是当前许多高端汽车配备的硬件,可以用于自动驾驶,缺点是会过滤侦测到的静态物体。前段时间某品牌的汽车撞上路上停靠的事故车辆,辅助刹车功能未能正常工作,原因就在于此。
激光雷达的感知能力更强,静态动态物体都可以侦测,未来很有可能取代毫米波雷达。激光雷达也有一项缺点,那就是成本太高了。目前最便宜的激光雷达车型是小鹏 P5 460P,售价 20.99 万元。
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与雷达相比,纯视觉方案最大的问题是摄像头拍到的画面是 2D,想要获取 3D 环境,只能通过多颗不同位置的摄像头获取画面,再经过芯片和算法进行计算,因此对算法和芯片性能要求较高。
此外,纯视觉方案容易受到环境影响,比如说大雾天气、黑夜、阴雨天、光源复杂等情况,都可能干扰到摄像头采集环境信息。
理论上来说,摄像头采集到的信息精准度比不上雷达,雷达贵有它贵的道理,不但可以收集到更多、更精准的环境数据,还能减少对算法的依赖。
强行砍掉雷达改用纯视觉方案,我们并不是不能接受,但那要有一个前提,电动汽车应当降价。激光雷达和毫米波雷达成本不菲,特斯拉放弃使用这些雷达,售价应当比其他同档次的汽车低一些才对。
特斯拉汽车倒是经常降价,而且还曝出了打算推出廉价车型的消息,未来 Model 3 和 Model Y 也存在降价的可能性。只是 Model Y 定位较高,即便降价,也不是普通人能够承担的价位。倒是 Model 3,有望降价到 25 万元以内。
单论性能,摄像头必然无法与昂贵的雷达相比,但雷达会带来成本问题,如果特斯拉能够在价格方面取得优势,那么消费者不见得不会接受纯视觉方案。说到底,绝大多数消费者的目的是用最少的钱办最多的事。
作为一名消费者,小雷担心的是特斯拉带歪其他车企,大量车企放弃雷达,改用纯视觉方案并非好消息。
国外车企不好说,国内车企只要有心冲高端,有意为产品配备自动驾驶,都不会走纯视觉方案,主要原因是国内车企没有实力做纯视觉方案。
纯视觉方案最需要的两大助力是芯片性能和算法,前者车企基本都是采购,不是什么问题,算法方面就差很多了。
自动驾驶算法需要大量收集大量数据,也就是机器学习,再由程序员进行优化,才能得出一套可靠的自动驾驶算法。特斯拉是全球销量最高的新能源汽车,收集到的数据远超其他造车新势力,汽车收集到的数据回传到服务器,再由神经网络分类分析,最终认证环境特征。
此外,特斯拉还推出了影子模式,即用户在自己驾驶的情况下开启自动驾驶,帮助特斯拉收集数据。在此期间,系统还会学习驾驶员的驾驶模式,并在自动驾驶时模拟人工驾驶,从而不断进化。
正是因为获得了大量消费者和数据的支持,特斯拉才敢狠下心来彻底抛弃雷达,走上纯视觉路线。国内的那些造车新势力,算法难以匹敌特斯拉。
更何况,雷达不仅仅是用于自动驾驶的工具,同时还是可以用来宣传的卖点噱头。国内造车新势力,有不少高管曾在互联网企业任职,也有不少被互联网企业注资,深知营销的重要性。
别家的产品没有雷达,自家的有,这就是可以宣传,甚至是攻击对方的优势。要知道,车企之间摩擦可不小,比如说前段时间几家车企就因混动、纯电、增程式的优劣性吵得不可开交。
无论是消费者,还是车企,都需要雷达,越高端的雷达越好。从国内市场的产品也能看出来,搭载激光雷达的车型越来越多,小米尚处于测试阶段的汽车,都被曝出搭载激光雷达。
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可以这么说,雷达在国内已经成了一种象征,虽然会导致成本提高利润降低,但没有哪家车企敢抛弃雷达。当然,为了降低成本,车企们也会拿出其他的方案,比如融合视觉,即激光雷达搭配毫米波雷达和摄像头。
一台车只是用激光雷达,一般需要 3 颗才够用,但通过融合视觉方案,就能够将激光雷达的数量减少到 2 颗甚至 1 颗,激光雷达的成本最为高昂,一颗激光雷达的价格,足够买几十颗摄像头或 3 颗以上毫米波雷达。从成本和安全性考虑,融合视觉显然是性价比最高的选择。
自动驾驶分为六个等级,即 L0~L5,L3 及以上才能算真正的自动驾驶,其他最多只能算辅助驾驶。没有各式雷达加持,仅依靠视觉方案,现阶段虽然可行,但恐怕消费者很难放心,毕竟特斯拉出车祸不是一次两次了,之前也有摄像头识别错误,导致出现幽灵刹车现象。
未来自动驾驶政策放宽,大范围普及后,大量不需要人驾驶的汽车行驶在路上,车企必须为消费者提供更加稳妥的心理保障。
Waymo 曾用模拟实验数据证明,自动驾驶比人工驾驶安全许多,但司机们不会放心,把生命安全完全托付给汽车,短时间肯定没几个人能放心。这就像马斯克也曾拿出去数据证明,燃油车事故率远高于电动汽车,但在大众的印象中,仍是电动汽车容易出事故一样。
想要改变这种情况,只能通过长时间的潜移默化,让更多人接触到自动驾驶。但想要让用户在初期就认同自动驾驶,必要的保障少不了,雷达就是为用户提供的一重心理保障。虽说特斯拉 FSD 驰名全球,汽车销量也很高,但彻底抛弃雷达太大胆了。
当初特斯拉宣布 Model 3 和 Model Y 将取消雷达时,就被美国公路安全保险协会和《消费者报告》移除了安全车型推荐,如果特斯拉不肯重新为汽车配备雷达,那么与媒体的矛盾很可能被激化。在媒体的宣传下,特斯拉汽车的负面报道大概率会增多。
特斯拉与媒体发生冲突不是一次两次了,早前马斯克就曾吐槽记者就喜欢选择性报道新能源汽车的问题。
迫于消费者和媒体的压力,特斯拉汽车终归会放弃纯视觉方案。
当然,特斯拉还需要一个前提,那就是雷达的成本持续降低。最初激光雷达成本高达上万元,现在降低到 6000 元以内,国内外许多企业正在尝试研发成本更低的激光雷达,其中华为和赛瞳科技已宣布,计划推出成本低于 200 美元和 100 美元的车载激光雷达。
等到自动驾驶市场成熟,雷达的成本也降下来,小雷相信特斯拉会重新选择雷达。纯视觉方案成本很低,有拉低产品档次的可能,暂时没有电动汽车能够撼动特斯拉在高端市场的地位,但不代表未来不会有。
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