无人车应安装仿生眼？确认过「眼神」，行人更安全

日前，日本东京大学研究团队进行了一项实验，在一辆高尔夫球车上加载了无人驾驶系统，并配备了一双机器仿真眼睛，这样的装置是想通过眼神确认，来确保行人安全。

信息科学与技术研究生院的 Takeo Igarashi 教授解释了该研究的目的，他表示：「目前，对自动驾驶车与周围人（例如行人）之间的互动还没有足够的研究。因此，我们需要对这种互动进行更多的调查，以便为自动驾驶车在社会上普及提供安全保障。」

的确，随着低头族的增多，使得自动驾驶的普及增加了风险，而这个研究将通过捕捉行人眼睛状态，来判断他们在行走时是否注意到无人驾驶车辆。

出于安全考虑，这些实验都是在模拟现实中进行的。在视频中，无人驾驶车经过人行横道时，安装在车上的摄像头会进行全向扫描。如果发现行人，它会停下来等待行人通过，这时候它的视线会朝向行人，并发出确认信号。

研究团队共设置了四个场景，其中两个场景中，自动驾驶车辆配备机器人眼睛，另外两个场景中的车辆没有配备。车辆可能会注意到行人并停下来，也可能没有注意到行人，继续行驶。当车辆配备机器人眼睛时，眼睛要么看向行人（要停下来），要么看向别处（不会停下来）。

本项研究共有 18 名志愿者参与（9 名男性，9 名女性），他们以随机顺序多次体验这些场景，每次有三秒钟的时间来决定是否在车辆前通过马路。研究人员记录了这些选择并测量了决定的错误率，即他们在本可以过马路时选择停止的频率，以及在应该等待时过马路的频率。

研究小组成员 Chia-Ming Chang 表示：「这项研究的结果令人惊讶，不同性别的行为差异显著。年龄和背景等其他因素也可能影响参与者的反应，且我们认为这些因素可以表明不同的道路使用者可能有不同的行为和需求，这表明未来的自动驾驶世界中需要不同的沟通方式。」

研究发现，男性参与者经常选择在车没有停下时过马路，但这些错误因车辆眼睛凝视而减少。相比之下，研究发现女性参与者会做出低效的决定，而不是危险的决定，比如在汽车准备停车时选择不通过马路。同样，这些错误选择也因车辆眼睛注视而减少。

也就是说，无人驾驶车配备了机器人眼睛后，这两种错误发生的频率都有所降低。男性报告说，当眼睛从他们身上移开时，感觉情况会更危险。而女性则报告说，当眼睛看着她们时，感觉情况会更安全。最终，实验表明，机器人眼睛让每个人都能更顺畅或更安全地通过马路。

研究人员在实验后承认，他们的发现可能在更大规模的研究中有所不同，有更多的参与者将会有更多样本。尽管如此，他们认为未来为无人驾驶汽车配置仿真眼睛可能是个好主意。

Igarashi 教授表示：「从手动驾驶转向自动驾驶是一个巨大的变化，如果这样的仿真眼睛真的可以为减少交通事故作出贡献，我们应该认真考虑为自动驾驶车添加该配置。」

「未来，我们希望开发可连接到自动驾驶 AI 的机器人眼睛，从而实现自动控制（而非手动控制），以适应不同的情况。我们希望这项研究能鼓励其他团队尝试类似的想法，发现能够促进自动驾驶车和行人之间更好的互动方式。」