24.73秒！双足机器人Cassie挑战百米跑，创下世界纪录

选自 spectrum.ieee

作者：EVAN ACKERMAN

机器之心编译

编辑：杜伟

人类百米赛跑世界纪录是博尔特在 2009 年柏林田径世锦赛上跑出的 9 秒 58。双足机器人的百米赛跑冠军也诞生了。

在双足机器人领域，机器人公司 Agility Robotics 的 Cassie 可称得上代表。Agility Robotics 是从俄勒冈州立大学（OSU）拆分出来的机器人公司，成立于 2015 年，曾经获得过美国国防部高级研究计划局的资助。Cassie 是该公司的第一款产品，在 2017 年至 2019 年间出售。

2021 年，Cassie 用时 53 分钟，跑完了第一个 5 公里。按照人类选手的配速来说，每公里 10.6 分钟相当于「散步级」水平，但对于机器人选手来说，算是一个不小的进步。

继去年晒出长跑成绩后，Cassie 于今日向世人展示了自己的短跑能力，它创造了双足机器人百米赛跑的吉尼斯世界纪录——用时 24.73 秒，均速刚刚超过了 4 米 / 秒。对于传统双足机器人而言，这一速度已经很快了。

同时，这也是迄今为止跑姿最像鸵鸟的双足机器人，不过速度差了很多，真正的鸵鸟跑完 100 米只需要 5 秒。

我们先来欣赏一下 Cassie 在百米跑道上的「英姿」。

站姿起跑。

奔跑中。

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差点摔倒，但及时调整了跑姿。

同样以站立姿态冲过终点。

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跑完散步。

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值得注意的是，这个版本的 Cassie 并不是自主奔跑，它没有配备外部传感器，旁边有人拿着遥控装置控制转向。

俄勒冈州立大学动态机器人实验室（Dynamic Robotics Laboratory）一直在研究双足机器人的动态运动，特别针对需要模拟步态优化相关额外训练的短跑比赛。对于 Cassie 百米赛跑而言，研究人员面临的最困难挑战之一是让它以站姿起跑然后减速直至在终点停下，中途也不会摔倒。

Agility Robotics 的联合创始人兼 CTO Jonathan Hurst 对此表示，「这应该是第一个学会跑步的双足机器人，但不会是最后一个。」

他相信这种控制方法将成为未来机器人技术的重要组成部分。将学到的策略用于机器人控制是一个非常新的领域，并在百米短跑中显示出比其他控制方法更好的性能。

Jonathan Hurst

未来，我们可以期待更多的双足机器人一起参加赛跑比赛。