近日,陕西西安,一枚自制火箭稳稳地垂直降落在平地上,引得观众欢呼。开发出这套火箭垂直起降程序的大一新生张力中介绍,自己是从 2021 年 6 月开始造火箭的,由于开源框架部署起来不够快,所以就自己写了一套框架,以缩短开发时间。张同学介绍,这个火箭高 2.1m,满载质量 12.1kg,动力采用涡喷发动机,用于开发验证垂直回收复用火箭在大气层内着陆段的控制算法。当前版本的飞控程序可以较为稳定地完成起飞、降落以及包括空间中的悬停,低速下的一些机动等。张同学表示,自己在大学里打算在研究算法的同时,还要造出一个液体火箭发动机。
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