25年前，NASA第一辆火星车旅居者号着陆火星

编者荐语：

25 年前，当一个敢于冒险的工程师团队将探路者号着陆器和第一辆火星车送上这颗红色星球时，他们改变了世界的探索方式。

这幅图像由 " 探路者 "（Pathfinder）号着陆器摄于 1997 年 7 月 5 日，即任务的第二个火星日（sol）。探路者号携带的 " 旅居者 " 号（Sojourner）火星车，第一辆成功在火星表面行驶的火星车，在驶下探路者号的坡道后，驻留在火星表面。

来源：美国国家航空航天局（NASA）/ 喷气推进实验室 - 加州理工学院（JPL-Caltech）

拍摄于探路者号任务的第 22 个火星日（sol），图中可以看到 NASA 的旅居者号火星车正位于昵称为 "The Dice" 的位于火星车后面的三块小岩石和一块昵称为 "Yogi" 的岩石附近。

来源：NASA/JPL-Caltech

25 年前，当一个敢于冒险的工程师团队将探路者号着陆器和第一辆火星车送上这颗红色星球时，他们改变了世界的探索方式。

1997 年 7 月的一个晚上，Jennifer Trosper 在从 NASA 喷气推进实验室下班开车回家的路上，方向盘上放着一张火星表面的照片。当天早些时候，NASA 探路者号着陆器包裹在安全气囊中顺利降落火星，并拍摄了令她感到无比震撼的火星表面的图像。

Trosper 回忆道：" 我当时正在高速公路上，方向盘上刚好放着那幅图像，一路上我一直看着它，其实我应该更仔细地观察路况。"

鉴于 Trosper 是该任务的飞行指挥，倒是可以理解她为何会感到如此兴奋。探路者号登陆火星本身就是一项壮举，而且这次登陆火星所花费的成本和时间相较于之前的火星任务占比很小。第二天，该任务团队永远改变火星探索的路线：他们向探路者号发出指令，使坡道延伸出来，以便人类历史上第一辆成功的火星车（旅居者号），驶至火星表面。

火星车以美国废奴主义者和女权活动家 Sojourner Truth 的名字命名，重量仅有 11 公斤（25 磅），体积小于微波炉。在着陆火星并在星球表面行驶了 83 天之后，旅居号证明了用漫游车探索火星是可以实现的。这也激励 Trosper 研发一系列更大型、更精密的漫游车：" 勇气号 "（Spirit）、" 好奇号 "（Opportunity）以及 NASA 迄今为止最先进的火星探测器 " 毅力号 "（Perseverance）。

纪录片 " 探路者 " 号讲述了 NASA 喷气推进实验室的一小群工程师的故事，他们接受了用安全气囊将着陆器和第一辆火星车送上火星的挑战。

来源：NASA/JPL-Caltech

事实上，正如同探路者号携带旅居者号登上火星，毅力号携带 " 机智号 "（Ingenuity）直升机登上火星，这架小型直升机被证明是能够在火星稀薄的大气中进行动力、受控飞行的。机智号仅执行五次飞行任务，但迄今已飞行 29 次，它有可能像旅居者号在 24 年前那样，改变火星探索的形式。

随着每一项新任务和每一种探索火星的新方式，人类将更好地了解这颗红色星球曾经与地球是多么相似，两者均曾被河流和湖泊所覆盖，并含有支持生命所需的化学物质。

NASA 旅居者号火星车于 1997 年 9 月 27 日进行最后一次数据传输前大约一周时所拍摄的火星全景图。

来源：NASA/JPL-Caltech

1976 年，从维京火星登陆器（Viking Mars lander）登陆火星表面起，NASA 便开启了在火星表面寻找生命的探索之旅。探路者号出现在 NASA 被指示 " 更快、更好、更便宜 " 地建造其任务的时期，在探路者号之前，NASA 没有使其他航天器登陆火星。探路者号任务团队利用新的方法和技术提前完成了任务，而且成本低于维京火星登陆器。

NASA 的旅居号火星车拍摄了这张探路者号着陆器的图像，上面安装的气囊已经放气，用于在着陆期间为航天器提供缓冲。在安装于桅杆上的着陆器摄像头下方的着陆器电子箱上可以看到 "JPL" 字样和一面美国国旗。

来源：NASA/JPL-Caltech

激励未来的探索者

探路者号登陆火星时，亚利桑那州的一名工程实习生 Jessica Samuels 记得她正和室友一起观看新闻报道，正是当时那股兴奋劲儿，促使她走上了航空航天工程的道路。

Samuels 如今是毅力号任务经理，她表示：" 在看到这辆小型机械火星车探索另一颗星球的表面的那一刻，我意识到这正是我想做的事情。我一直对太空感兴趣，但正是那个时刻的火花才真正使我认为这实际上可以成为我的职业。"

为了带领公众一同踏上这段探索之旅，NASA 利用了互联网技术的力量。一个致力于探路者号任务的网站展示了来自火星的最新图像，并引起了轰动。

Doug Ellison 如今负责从喷气推进实验室向好奇号传输命令。当探路者号降落在火星表面时，他正准备在英格兰农村开启大学生涯。当听说探路者号的网站后，他骑自行车进城去了一家可以按小时付费访问互联网的 IT 公司。

Ellison 将探路者号拍摄的火星景观图像保存在一张软盘上（当时还是早于云计算的时代），并在黑白点阵打印机上打印出来，这样他就可以在家里看到火星的景色了。

他用胶带将打印出来的东西粘起来，围成一个圆圈。然后，把头探了进去。Ellison 表示：" 这几乎是有史以来最糟糕的虚拟现实体验。" 即便如此，互联网还是为体验太空探索提供了一种鼓舞人心的新方式。

Ellison 表示：" 这么快就把这么多东西放到网上是一种范式转变。这就是今天尽可能快地分享探路者号任务的动力。我认为火星探索计划应该感谢探路者号探测器，因为它为此后的探索之路奠定了坚实基础。"

技术演示引领潮流

Sojourner 最初是一项技术演示，是 NASA 测试和证明可行性的一种方式。机智号以同样的方式开始（尽管现在它还是一个操作演示），不仅仅是为毅力号在火星上寻找合适的地点，而且也是为未来 " 火星样本返回 " 计划的潜在着陆点。

" 火星样本返回 " 计划将把毅力号采集到的样本带回地球，利用强大的实验室设备进行研究，寻找古代微观生命的迹象。但该计划也将包括其他里程碑，例如从火星表面发射的第一枚 " 火箭 "（从火星到地球获取样本的关键部分）。这一壮举还将为未来人类登陆火星并返回地球提供支持。

早在 1997 年，Trosper 和其任务团队就忙着学习首次在火星上驾驶漫游车。他们的任务名副其实，探索出了一条通往条通向以前几乎不可能实现的道路。