小米史上最强的万元神机，可能要彻底变了

不知道机友们还记不记得，机哥之前跟大家聊过一次人工智能 AI 的近况。

种种迹象表明，AI 已经在了解这个世界，而且还创造出了属于自己的语言。

就比如，DALL-E 这个会画画的 AI 程序。

它就已经知道鲸鱼喜欢吃海鲜，还发明出了一个 "Wa ch zod rea" 的单词代指海鲜。

不仅如此，它们还学会了 " 肇事逃逸 "、" 蓄意杀人 "...

好像真有了意识觉醒的亚子。

辣么，作为人工智能 AI 最终归宿的机器人，最近的情况又如何呢？

机哥只能说，历史总是惊人的相似。

人类与机器人的再一次交锋，最终以人类手指骨折结束——

真 · 斩手行动

机友们先别急着脑补场景哈。

这既不是《机械公敌》里人类反抗机器人的悲壮故事，也不是《终结者》里的机器人战士，更不是《底特律：变人》里的意识觉醒。

这次，人类与机器人的 battle 项目，只是国际象棋而已 ...

这会儿有的机友可能就会问了：不就是下个象棋吗，怎么还打起来了呢？

别急，且听机哥慢慢道来 ~

前段时间，莫斯科举办了一场国际象棋公开赛。

但和传统比赛不同的是，这场公开赛里，引入了不少 AI 机器人。

话说，有这么一位年仅 7 岁的小选手，他和象棋机器人下得好好的。

突然，机器人就死死掐住了小选手的手指，怎么也不撒手。

小选手的挣扎和喊闹，终于引起了周围工作人员的注意。

几位成年人也是费了翻功夫，才把小朋友的手指给 " 解救 " 了出来。

没想到，就是这么短短几秒，小选手的手指就已经被掐断了 ...

难不成，是机器人不讲武德输不起，就采取了 " 报复 " 措施？

那这机器人的脾气是真的很臭啊。

网友一寻思，这是战斗民族的机器人诶。

性格暴躁一点好像也蛮合理的 ...

只是，调侃归调侃，原因咱们还是得找出来才行。

像这种说法，机哥就觉得有点过了，机器人它真没想那么多：

因为从设定上，这种 AI 机器人呢，一般就只内置了下象棋的程序，而且一切功能都是为了下棋而服务。

为了辨识局势，这类机器人往往还都有个摄像头，来识别棋盘上的布局变化。

整个流畅也很简单，无非就是：观察对手每一步的落棋点，然后计算自己下一步的操作，算出来后，再通过机械臂完成落棋动作。

道理是这个道理，可是它为啥要掐人家手呢？

问题根源，就在机器人识别棋盘，以及做出落棋动作中间的时间差。

象棋公开赛的负责人后来解释说：

机器人还处在上轮程序的运行中，小选手就已经完成了下一步的操作。

于是，机器人就把他的手指，当成象棋 " 错杀 " 了。

Sergey Smagin：男孩没有等待机器人完全做完动作，就做出了新的反击。其实在此期间（机器人完成落棋前）有一个需要等待的规定，但是他不知道。

所以说到底，这是个因操作不当造成的事故。

但你一个下棋机器人，真需要那么强大、以至于可以夹断骨头的握棋力度么？

显然是不需要的。

所以，咱也不得不承认。现在的机器人和 AI 啊，其实远比我们想象的，还要低智得多。

但我们却总想着让它们媲美人类，甚至是超越人类。

未免有点太高标准了吧 ~

So，不妨先从简单的学起，就比如学学动物。

你是真的狗啊 ...

这不。

德国有一个项目团队，就研发出了一条，会自己学走路的机器 … 狗。

八弟这会儿说：

走都还要自己学？直接编个走路程序不就好了，你看小米的铁蛋，不就挺会蹦跶的嘛。

咳咳，怎么说呢，虽然它俩都是机器狗，但行走原理却不相同。

众所周知，一般动物的脊髓当中，都有一个叫做 CPG（中枢模式发生器的神经元网络）的东东。

这玩意呢，是负责我们走路、眨眼、咀嚼等这种有周期，且有一定节奏性行为的神经系统。

这个机器狗，它也有。

该团队在机器狗的背部，安装了一个虚拟脊髓来模拟动物的 CPG，并在这个 " 脊髓 " 里，内置了完整行走的样本数据。

在机器狗走路的时候，它脚上的传感器，会将行走的数据不断地和 CPG 样本库中的数据进行比较。

如果它不小心摔了扭了，程序便会自动改变腿的摆动方向和距离，以此来调整走路的姿势。

听起来，是不是真的有点动物学走路那味儿了。

事实也正是如此。

虽然一开始，机器狗摔了很多次狗啃泥，但奈何它越摔越强。

只花了一个小时，它就完全学会自行走路了，而且还越走越好。

辣么，如果将这种能自行学习、总结的技术，用在学习人类，是不是就完美了呢 ~

如果机友们也是这么想的，那就恭喜你们成功站在了人类智商的高地！

好好看，好好学

同样的。

卡内基梅隆大学的一个叫 Deepak Pathak 团队，最近就开发了一种新的机器人学习程序，叫 WHIRL。

全称很长啊，叫：In-the-Wild Human Imitating Robot Learning（野外仿人机器人学习）。

So，这个程序是怎么让机器人学习的呢？

很简单，给它看个视频就好了 ~

不过呢，和普通视频不同。

WHIRL 所要求的，是包含了人物追踪、以及互动物品运动轨迹的特殊视频。

也许这会儿有的机友就会说了：

不就是动作追踪嘛，这算个啥子的高科技，拍 3D 电影都用烂的技术。

如果真是这样的话，那未免也太无聊了吧 ~

事实是，Deepak Pathak 并没有要求机器人一比一复制人类的行动，视频的目的，是让它知道最终任务是什么。

动作捕捉什么的，只是方便它学习罢了。

你已经是一个成熟的 AI 了，你要学着自己做事。

当机器人 " 学习 " 完人类的动作之后，就会自行开始模仿学习。

但就和牙牙学语的小朋友一样，机器人最开始就只会乱搞，甚至连个抽屉把手都找不到。

在延迟摄影下，我们就会看到机器人一直在鬼畜。

但有了自我学习程序加持，这样鬼畜的行为只会存在一两个小时，然后机器人就在一步步总结中，找到拉开抽屉的技巧。

说出来怕机友不信，短短几天时间，这个机器人就学会了 20 种动作。

像开关抽屉什么的，都是小 case 了。

开水龙头、拔充电头、擦黑板、开关灯、放置物品、全都不在话下。

而且随着机器人学会的动作增多，它也会学以致用融会贯通，对接下来的新动作的学习速度越来越快 ...

不难想象，如果给与足够的时间，这些机器人是真的可以完全胜任所有的家务工作。

无独有偶，机哥这天还看到个新闻：

据说苹果已经准备入局厨房，将推出一个不仅有机械臂加持、还内置了 iPad 和音响等硬件的新型家庭智能设备。

据说，最快 2023 年就会有具体产品面世了呢。

突然就有点小期待了 ~

不过在那天真正到来之前 ...

这碗还是得自己洗的，地还是得自己拖的，衣服还是得自己晾的。

白日梦嘛，还得睡着了才能做的。